مركبة ذاتية القيادة AGV: معرفة المحركات الرئيسية للمناولة الآلية للمواد

مع عمليات صناعية تعتمد بشكل متزايد على الحلول الآلية،مركبة بدون سائق AGVs(المركبات ذاتية التوجيه) تلعب دورا حاسما في نقل المواد من مكان إلى آخر.يحدث هذا بسبب وجود محرك محرك AGV الذي له تأثير كبير على دقة الحركة، استقرار السرعة المنخفضة، وكفاءة الطاقة والموثوقية العامة للآلات.

على عكس المركبات العادية ، تعمل AGVs بشكل رئيسي بسرعة أقل حيث هناك الكثير من البدء والتوقف ، والعودة إلى الوراء ، إلخ.لذلك فمن الضروري لاختيار المحرك على أساس العمليات الواقعية بدلا من تصنيف الطاقة وحدها.

اختيار المحرك: الاستقرار في السرعة المنخفضة والعزم

نظرًا لأن المركبات المتحركة يجب أن تقترب في كثير من الأحيان من محطات العمل والمحمولات ومواقع التخزين ونقاط الشحن ، فإن التحكم المستقر أثناء التشغيل منخفض السرعة أمر مهم للغاية لضبط السرعة والتوقف بسلاسة.

ومع ذلك، يجب أن يكون للسيارة عزم تشغيل قوي بما فيه الكفاية لحمل أحمال مفرطة. وزن الآلة نفسها، وحمولتها القصوى، وحجم العجلات، ونسبة التروس، وظروف التسارع،والوضع الأرضية مهمة في تحديد عزم دوران المحرك.

لذلك يجب اختيار محرك الجر AGV بشكل صحيح لكل من التحكم السلس في السرعة المنخفضة وكذلك عزم دوران كاف أثناء الحمل.

اختيار المحرك: تشغيل بدء وقف متكرر

يجب على السيارة أن تسرع وتجري وتبطئ وتتوقف وتتراجع وتبدأ في كثير من الأحيان أثناء تشغيلها في دورة الإنتاج مما يخلق مشاكل كهربائية وحرارية للمحرك.

المحرك مع دمج وحدة التحكم

استخدام المحركات المستقلة على عجلات الدفع من AGVs يوفر أعلى مستوى من الراحة في الحركة المستقيمة والدوران وموقع دقيق.لذلك من المهم حقا أن تجمع بين المحرك والتحكم بشكل صحيحلجعلها مستقرة

بمساعدة مشفرات وأجهزة ردود فعل مماثلة أخرى ، يمكن لوحدة التحكم اكتشاف سرعة المحرك وموقعه.مزيج صحيح من المحرك والتحكم يوفر استجابة عزم دوران سلسة، تحكم السرعة وموقع.

قد يؤدي الجمع غير الصحيح بين الاثنين إلى تشغيل غير مستقر عند سرعة منخفضة ، واستهلاك كبير للتيار ، أو تسارع ضعيف أو درجة حرارة غير طبيعية للمحرك.

كفاءة استخدام الطاقة والكفاءة الحرارية

يتم تشغيل معظم AGVs من البطاريات الداخلية ، لذلك تلعب كفاءة المحرك دورًا مهمًا في وقت التشغيل بين الشحنات.

يمكن أن يساعد نظام محرك و نظام تحكم فعال على الحد من خسائر الطاقة وتوليد الحرارة. ومع ذلك، يجب تقييم الكفاءة في ظل ظروف تشغيل حقيقية،كما تعمل AGVs في سرعات مختلفة وحملات.

بالنسبة للسيارات ذات الكفاءة الحرارية المتكررة، فإن الكفاءة الحرارية للمحرك مهمة أيضًا. درجة حرارة المحرك تعتمد على الوزن الذي يتم نقله.تواتر التسارعات التي تقوم بها المركبة، مدة التشغيل، درجة حرارة البيئة وظروف التبريد.

قضايا (شاندونغ) للسيارات و السيارات

تتركز شركة شاندونغ ديبودا للسيارات المحدودة على حلول المحركات الكهربائية للسيارات ذات الطاقة الكهربائية، والشاحنات الكهربائية، وأجهزة معالجة المواد، ومنصات العمل الجوية،آلات البناء وغيرها من آلات النقل.

من أجل اختيار المحرك المناسب لـ AGV ، من الضروري أن تأخذ في الاعتبار جهد البطارية ، ووزن السيارة ، ووزن النقل ، والدوران اللازم ، والسرعة ، والقطر ،نسبة علبة التروس الخفيفة، أبعاد التثبيت، تصميم جهاز التحكم وغيرها من القضايا المماثلة المتعلقة بدورة العمل.

مع الأخذ بعين الاعتبار نظام محرك AGV الكامل ، يمكن لشركة Shandong Depuda Motor توفير مختلف حلول المحركات الكهربائية لمصنعي OEM ومتكاملي النظام.

الاستنتاج

محرك القيادة للسيارة يساهم بشكل كبير في عملية النقل الآليكفاءة الطاقة والكفاءة الحرارية هي بعض العوامل التي تؤثر على تشغيل AGV.