2025-09-09
المركبات ذاتية التوجيه (AGVs) قد غيرت بشكل عميق المشهد من أنظمة التسويق الداخلي في المصانع والمستودعات ومراكز التوزيع التجارة الإلكترونيةوالرعاية الصحية مع تطور اتجاهات التصنيع الذكي والخدمات اللوجستية الذكيةلقد وضعت سيارات الـ AGV أساساً لمستقبل الخدمات اللوجستية في التعامل مع المواد دون مراقبة وفعالة وآمنة، مع وجود نظام المحرك الكهربائي في قلب السيارة.القيادة في مركبة أجنبية ويمثل كفاءة استخدام الطاقة في المركبة مع توفير طريقة دقيقة للتنقل.
1المتطلبات الرئيسية التالية للمحركات في السيارات ذات الطاقة العالية:
تتطلب AGVs العمل باستمرار في المساحات الداخلية الضيقة والقيمة التي تتطلب غالبًا بدءًا وتوقفًا متكررًا وتغييرات في الاتجاه. المحركات المصممة لـ AGV تحتاج إلى تلبية ما يلي::
كثافة عزم الدوران المدمجة والعالية
يجب أن تكون محركات AGV عالية الدوران ومدمجة في الأبعاد لتمكين AGV من التركيب في هيكل منخفض الوضوح ويقلل من الوزن الكلي لنظام AGV.
كفاءة عالية واستهلاك طاقة منخفض
يجب أن تكون محركات AGV فعالة في جميع أنحاء نطاق الحمل بأكمله لتحقيق أقصى قدر من عمر البطارية بين الشحنات.
التحكم الدقيق والاستجابة السريعة
يجب أن تكون محركات AGV قادرة على توفير تنظيم السرعة السلس والاستجابة السريعة للتحكم في توصيل المركبة وتحويلها وسرعتها في بيئة ديناميكية.
ضوضاء منخفضة وتذبذب
يتم استخدام AGVs في الغرف النظيفة والبيئات الطبية اعتمادًا على تطبيقها لذلك يجب صيانة أو هندسة مستويات ضوضاء و / أو اهتزاز منخفضة.
حياة طويلة وصيانة قليلة
نظرًا لأن من المتوقع أن تعمل AGVs بشكل مستمر في دورة 24/7 ، يجب أن تكون محركات AGV قادرة على توفير وحدة صلبة ، ولا تنتج حرارة بناء ، وتتطلب صيانة قليلة.
متوافق مع مجموعة التحكم
محركات AGV تحتاج إلى أن تكون متوافقة مع بروتوكولات الاتصال القياسية التي تعتبر في كثير من الأحيان مشتركة بين أجهزة التحكم مثل CAN ، RS485 ،و Modbus لربط وتكامل وحدة التحكم إلى محرك AGV.
2أنواع المحركات المحتملة في تطبيقات المركبات
كما هو موضح سابقًا ، اعتمادًا على تصميم AGV والتطبيق الوظيفي ، يمكن أن تستخدم AGVs مجموعة متنوعة من المحركات مثل:
محركات DC بدون فرش (BLDC): التصميم المدمج وكفاءة عالية وتسارع سريع يجعل BLDC مناسبة للسيارات الصغيرة والمتوسطة الحجم.
المحركات المزامنة المغناطيسية الدائمة (PMSM): PMSM سلسة عند التشغيل، التحكم الدقيق في السرعة،يعمل بخار أقل ويفيد المركبات المتحركة المتقدمة التي تتطلب مستويات عالية من دقة تحديد الموقع.
محركات محركات العجلات: يتم دمج محركات محركات العجلات مباشرة في العجلات مما يسمح بتوفير المساحة في هيكل AGV وإلغاء و / أو تقليل ناقل النقل والمكونات الأخرى بشكل كبير.محركات محور العجلات هي الحل المثالي لمركبات مكافحة الأمراض المتنقلة التي تحتوي على كبسولة، ضيقة، عوامل الشكل الصغيرة.
3أنظمة المحرك المخصصة للسيارات ذات القوة المضغوطة
تستهدف شركة ديبودا توفير حلول محركات كهربائية للخدمات اللوجستية الذكية، مع أساس قوي في توفير تقنية محركات قوية ومخصصة لمنصة AGV. تقدم ديبودا:
1تخصيص مرن: عمود مخصص، أفضل شكل للشريط والأبعاد، وتكوين قادر على التكيف مع أي قيمة، تخطيط الهيكل في العرض،
2متوافقة مرنة مع جهاز التحكم: متوافق مع أجهزة التحكم الرئيسية للعلامات التجارية، متوفرة في أي مكان في العالم،
3التكاملات داخل الوحدات: يمكن أن تأتي المحركات متكاملة مع مكيفات ، وفرامل السير ووسائط التروس التي تمنح صانعي الوحدات تكوينات plug-and-play مع التكيف من خلال الهندسة ،
4. تصاميم عالية الكفاءة: مع التطورات في التصاميم الملفوفة والمغناطيسية التي تحسن استهلاك الطاقة والمدى،
5- IP Rated, Water & Dust Protection: تصنيفات بين IP54 إلى IP65 لحماية ضد الغبار والماء أثناء الاستخدام، أو في الهواء الطلق.
6دعم الهندسة: اختبار العينات، تطابق التصميم للأداء، ودعم التدريب التقني بعد البيع، إلخ.
وقد تم استخدام حلول محركات ديبودا AGV في العديد من التطبيقات بما في ذلك المستودعات، الرعاية الصحية / التسليم المستشفى، نقل خط الإنتاج، الخدمات اللوجستية المكتبة الذكية،والمختبرات الآليةنحن نسمح بحركة أكثر ذكاءً بتقنيات القيادة الذكية والموثوقة.