إن الترميز هو عنصر مهم في نظام تحكم المحرك الذي يوفر القدرة على اكتشاف السرعة والموقف والاتجاه لتحكم المحرك.تثبيت رمزي دقيق والقدرة على تفسير إشارات رمزي بدقة من شأنها أن تتيح التشغيل المستقر، التحكم الدقيق والأداء الموثوق به لنظام تحكم المحرك.وتفسير الإشارة عندما يتم تشغيل أو دمج نظام التحكم في المحرك في التطبيق.
في هذه المقالة، سوف نناقش أسس الأسلاك مكشف، كيفية تغيير اتجاه دوران المحرك باستخدام مكشف،وكيف يمكن أن تؤثر إشارة المشفر على الطريقة التي سيتأثر بها تبادل المراحل للمحرك على جهاز تحكم المحرك.
أساسيات سلكية الترميز سوف توفر معلومات مهمة حول العديد من جوانب خصائص الإشارة التي يجب مراعاتها عند تثبيت الترميز على المحرك.
يتم تجهيز معظم أنظمة المحركات الصناعية بمصممين إضافيين ينتجون إشارات إخراج مربعة على قناتين ، يشار إليها باسم القناة A والقناة B.كل قناة على مشفر لديه اتصال الطاقة، اتصال أرضي، واتصال إشارة يتم توفيرها للمحرك.
التثبيت الصحيح للمشفرات:
توفير نقل إشارة نظيف ومستقر
تأكد من أن القناة A والقناة B تحافظ على علاقة مرحلة دقيقة مع بعضها البعض.
توفير ردود فعل موثوقة للمشفر عندما يتعرض للضوضاء الكهربائية.
سلامة الإشارة مهمة لمحركات عالية الطاقة لأن التداخل الكهرومغناطيسي الذي يخلقه المحرك قد يؤثر سلبًا على أداء المشفر.يجب أن تكون الملفات المشفرة محمية بشكل صحيح، أرضية ويتم تثبيتها بعيدا عن الأجهزة الكهربائية الأخرى قدر الإمكان.
يعتمد اتجاه تشفير الكشف عن الدوران على علاقة المرحلة بين القناة A والقناة B ، أي عندما يدور المحرك في اتجاه واحد ، تقود القناة A القناة B.على النقيض، عندما يتم عكس الدوران، القناة B سوف تقود القناة A.
تستخدم أجهزة تحكم المحرك علاقة المراحل لإشارات المشفر لتحديد اتجاه دوران المحرك.إذا كان جهاز التحكم في المحرك يتلقى إشارات Encoder A و B التي تتصل بالقنوات A و B بترتيب عكسي، قد يرى جهاز التحكم الحركة إلى الأمام كحركة عكسية ويؤدي إلى تشغيل التحكم غير منتظم أو غير دقيق.
الطريقتان لتغيير اتجاه دوران المحرك هما:
1تبادل مراحل المحرك:
عادة بالنسبة لمحركات ثلاثية المراحل ، يتم تغيير اتجاه الدوران عن طريق تبديل أي اتصالين للطاقة في مرحلة المحرك.المجال المغناطيسي للمحرك يغير الاتجاه و يدور المحرك في الاتجاه المعاكس لتلك المجال المغناطيسي المتداول.
ومع ذلك ، عند تغيير اتجاه دوران المحرك عن طريق تبديل مراحل المحرك ، يجب أن يظل اتجاه ردود فعل المشفر في الاتجاه المتوقع كما هو محدد من قبل جهاز التحكم.إذا لم تتغير إشارات المشفر عند تغيير مراحل المحرك، ثم المتحكم سوف يكتشف أن حركة المحرك كانت تتحرك في اتجاه إلى الوراء من ذلك المتوقع من قبل المتحكم.
2تبادل قنوات التشفير:
طريقة أخرى لعكس اتجاه المحرك من خلال اتصال مكيف هو تبادل قنوات مكيف A و B في اتصال مكيف.تغيير اتصال سلك قناة الترميز سوف عكس اتجاه الكشف دون الحاجة إلى تغيير تكوين الأسلاك مصدر الطاقة المحرك.
سوف تستخدم هذه الطريقة في معظم الأحيان عندما تقوم بتشغيل أو عندما لا يمكنك تغيير مرحلة المحرك جسديًا ، أو عندما تحتاج إلى عكس اتجاه الدوران على مستوى ردود الفعل.
في كثير من الحالات تحكم المحرك الحديث والبرمجيات المرتبطة تسمح لك لعكس اتجاه دوران المحرك من خلال إعدادات المعلمات البرمجيات.لا تحتاج إلى تغيير إما اتصالات إمدادات الطاقة من المحرك أو قنوات المشفر، ولكن جهاز التحكم يعكس داخليا تفسير ردود فعل المشفر.
على الرغم من أن تغييرات اتجاه طريقة البرمجيات سهلة جدا، فإنه من المهم دائما لضمان أن المكيف هو سلك بشكل صحيح لمنع تضارب الإشارات، والخطأ غير المقصود،أو وضع غير دقيق باستخدام التشغيل عالية السرعةمشاكل شائعة عند تشغيل مكشف مع محرك كهربائي
تشمل المشاكل الشائعة التي تواجه أسلاك المشفر واتجاه المشفر:
المحرك سوف تتذبذب أثناء بدء التشغيل
يتم الإبلاغ عن سرعة المحرك و/أو موقعه بشكل غير صحيح
هناك عدم تطابق في اتجاه المشفر بين جهاز التحكم المحرك وحركة المشفر الفعلية
توصيات أفضل الممارسات:
استخدام معدات تشخيص للتحقق من مرحلة إشارة المشفر.
إجراء دوران منخفض السرعة لاختبار المحرك عند سرعات منخفضة أثناء التشغيل.
تأكد من أن المحرك سيعمل بشكل صحيح عن طريق اختبار اتجاه المشفر قبل وضع المحرك في الخدمة تحت الحمل الكامل.
مقارنة سلك المحرك مع إعدادات جهاز تحكم المحرك لضمان الاتساق.
الأفكار الأخيرة
الأسلاك المكشفة ، الكشف عن اتجاه المكشف ، وتبادل إشارة المكشف لنظام التحكم في المحرك كلها مرتبطة ببعضها البعض.يوفر المشفر المهيأ بشكل صحيح مع إشارة المشفر الموجهة بشكل صحيح الاتساق في تفسير طاقة طاقة المحرك والردود الفكرية بغض النظر عن التوجه المادي للمشفر.
A good understanding of and correct application of encoder wiring logic simplifies the commissioning of an encoder and allows for accurate and dependable motor operation under a wide variety of applications and environments associated with electric vehicles and industrial motors.
إن الترميز هو عنصر مهم في نظام تحكم المحرك الذي يوفر القدرة على اكتشاف السرعة والموقف والاتجاه لتحكم المحرك.تثبيت رمزي دقيق والقدرة على تفسير إشارات رمزي بدقة من شأنها أن تتيح التشغيل المستقر، التحكم الدقيق والأداء الموثوق به لنظام تحكم المحرك.وتفسير الإشارة عندما يتم تشغيل أو دمج نظام التحكم في المحرك في التطبيق.
في هذه المقالة، سوف نناقش أسس الأسلاك مكشف، كيفية تغيير اتجاه دوران المحرك باستخدام مكشف،وكيف يمكن أن تؤثر إشارة المشفر على الطريقة التي سيتأثر بها تبادل المراحل للمحرك على جهاز تحكم المحرك.
أساسيات سلكية الترميز سوف توفر معلومات مهمة حول العديد من جوانب خصائص الإشارة التي يجب مراعاتها عند تثبيت الترميز على المحرك.
يتم تجهيز معظم أنظمة المحركات الصناعية بمصممين إضافيين ينتجون إشارات إخراج مربعة على قناتين ، يشار إليها باسم القناة A والقناة B.كل قناة على مشفر لديه اتصال الطاقة، اتصال أرضي، واتصال إشارة يتم توفيرها للمحرك.
التثبيت الصحيح للمشفرات:
توفير نقل إشارة نظيف ومستقر
تأكد من أن القناة A والقناة B تحافظ على علاقة مرحلة دقيقة مع بعضها البعض.
توفير ردود فعل موثوقة للمشفر عندما يتعرض للضوضاء الكهربائية.
سلامة الإشارة مهمة لمحركات عالية الطاقة لأن التداخل الكهرومغناطيسي الذي يخلقه المحرك قد يؤثر سلبًا على أداء المشفر.يجب أن تكون الملفات المشفرة محمية بشكل صحيح، أرضية ويتم تثبيتها بعيدا عن الأجهزة الكهربائية الأخرى قدر الإمكان.
يعتمد اتجاه تشفير الكشف عن الدوران على علاقة المرحلة بين القناة A والقناة B ، أي عندما يدور المحرك في اتجاه واحد ، تقود القناة A القناة B.على النقيض، عندما يتم عكس الدوران، القناة B سوف تقود القناة A.
تستخدم أجهزة تحكم المحرك علاقة المراحل لإشارات المشفر لتحديد اتجاه دوران المحرك.إذا كان جهاز التحكم في المحرك يتلقى إشارات Encoder A و B التي تتصل بالقنوات A و B بترتيب عكسي، قد يرى جهاز التحكم الحركة إلى الأمام كحركة عكسية ويؤدي إلى تشغيل التحكم غير منتظم أو غير دقيق.
الطريقتان لتغيير اتجاه دوران المحرك هما:
1تبادل مراحل المحرك:
عادة بالنسبة لمحركات ثلاثية المراحل ، يتم تغيير اتجاه الدوران عن طريق تبديل أي اتصالين للطاقة في مرحلة المحرك.المجال المغناطيسي للمحرك يغير الاتجاه و يدور المحرك في الاتجاه المعاكس لتلك المجال المغناطيسي المتداول.
ومع ذلك ، عند تغيير اتجاه دوران المحرك عن طريق تبديل مراحل المحرك ، يجب أن يظل اتجاه ردود فعل المشفر في الاتجاه المتوقع كما هو محدد من قبل جهاز التحكم.إذا لم تتغير إشارات المشفر عند تغيير مراحل المحرك، ثم المتحكم سوف يكتشف أن حركة المحرك كانت تتحرك في اتجاه إلى الوراء من ذلك المتوقع من قبل المتحكم.
2تبادل قنوات التشفير:
طريقة أخرى لعكس اتجاه المحرك من خلال اتصال مكيف هو تبادل قنوات مكيف A و B في اتصال مكيف.تغيير اتصال سلك قناة الترميز سوف عكس اتجاه الكشف دون الحاجة إلى تغيير تكوين الأسلاك مصدر الطاقة المحرك.
سوف تستخدم هذه الطريقة في معظم الأحيان عندما تقوم بتشغيل أو عندما لا يمكنك تغيير مرحلة المحرك جسديًا ، أو عندما تحتاج إلى عكس اتجاه الدوران على مستوى ردود الفعل.
في كثير من الحالات تحكم المحرك الحديث والبرمجيات المرتبطة تسمح لك لعكس اتجاه دوران المحرك من خلال إعدادات المعلمات البرمجيات.لا تحتاج إلى تغيير إما اتصالات إمدادات الطاقة من المحرك أو قنوات المشفر، ولكن جهاز التحكم يعكس داخليا تفسير ردود فعل المشفر.
على الرغم من أن تغييرات اتجاه طريقة البرمجيات سهلة جدا، فإنه من المهم دائما لضمان أن المكيف هو سلك بشكل صحيح لمنع تضارب الإشارات، والخطأ غير المقصود،أو وضع غير دقيق باستخدام التشغيل عالية السرعةمشاكل شائعة عند تشغيل مكشف مع محرك كهربائي
تشمل المشاكل الشائعة التي تواجه أسلاك المشفر واتجاه المشفر:
المحرك سوف تتذبذب أثناء بدء التشغيل
يتم الإبلاغ عن سرعة المحرك و/أو موقعه بشكل غير صحيح
هناك عدم تطابق في اتجاه المشفر بين جهاز التحكم المحرك وحركة المشفر الفعلية
توصيات أفضل الممارسات:
استخدام معدات تشخيص للتحقق من مرحلة إشارة المشفر.
إجراء دوران منخفض السرعة لاختبار المحرك عند سرعات منخفضة أثناء التشغيل.
تأكد من أن المحرك سيعمل بشكل صحيح عن طريق اختبار اتجاه المشفر قبل وضع المحرك في الخدمة تحت الحمل الكامل.
مقارنة سلك المحرك مع إعدادات جهاز تحكم المحرك لضمان الاتساق.
الأفكار الأخيرة
الأسلاك المكشفة ، الكشف عن اتجاه المكشف ، وتبادل إشارة المكشف لنظام التحكم في المحرك كلها مرتبطة ببعضها البعض.يوفر المشفر المهيأ بشكل صحيح مع إشارة المشفر الموجهة بشكل صحيح الاتساق في تفسير طاقة طاقة المحرك والردود الفكرية بغض النظر عن التوجه المادي للمشفر.
A good understanding of and correct application of encoder wiring logic simplifies the commissioning of an encoder and allows for accurate and dependable motor operation under a wide variety of applications and environments associated with electric vehicles and industrial motors.
